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動画
パワーパック AJ11, AJ21, AJ41
概 要
パワーパックは電油アクチュエータの一種類で、直流電気信号(DC 4~20 mA)を油圧操作ピストンの動きに変換する機能をもっており、電気信号に比例した操作ピストン位置を得る比例位置式(Positioning Type) です。
パワーパックは電流―油圧変換部、油圧ポンプおよび操作シリンダを一体にした構造ですので、外部配管の施工をする必要がありません。
特 長
- 各種の電子式調節計のアクチュエータとして利用できます。
- 電気信号を受けて油圧で操作を行うので、操作速度が早く、操作力が大きくとれます。
- 油圧噴射管と、安定な永久磁石を用いたムービングコイルシステムを使用しているので、保守が容易で信頼性があります。
- ケースが油槽をかね、すべての部品は内部に収容されているので、外部配管の施工をする必要がありません。
構成とその作動原理
パワーパックは電流―油圧変換部、油圧ユニット、クランク部および操作シリンダから構成され、それらは鋳鉄製の油槽に取り付けられています。第1図のように油圧ポンプからの油圧は噴射管に導入されます。
ムービングコイルは磁界中にあり、また噴射管リレーはレバーを介して接続しています。従って、ムービングコイルに電流信号が入るとコイルが動き、レバーはシール膜を中心に回転し、噴射管を回転させます。
噴射管は近接した二つの受流孔に向って油を噴出しています。受流孔はおのおの操作シリンダの片側に通じています。噴射管がこの二つの受流孔の中心位置にあるときはシリンダの両端の圧力は等しくなり、ピストンはこの位置で静止しています。
この平衡位置で入力電流信号が変化すると、たとえばムービングコイルが上方向に動くと噴射管は下側の受流孔に向かって油を噴出します。従ってピストンは動かされ、クランク軸は反時計方向に回転します。
この回転はそのままカムの回転となり、復原レバーを動かし、復原ばねにより噴射管は中心位置に戻されます。
従って、ピストンはこの位置に止まります。
電流とムービングコイルで発生する力は比例し、カムはリニア特性をもっているので、クランクアームの回転角と復原ばねの圧縮量は比例します。つまり、入力電流とクランクアーム回転角は比例します。
パワーパック AJ11・AJ21/AJ41構成図
仕 様
一般仕様
入力信号 | 4~20mA DC |
---|---|
ムービングコイル抵抗 | 470Ω(at25˚C) +0Ω/-50Ω |
フローティングバンド | 1.5%以下(無負荷) |
直線性 | ±2% |
クランクアーム回転角 | 60° |
クランクアーム長 | 300mm |
制御動作 | 比例動作 |
動作方向 | 正動作:入力信号増加でクランクアーム反時計回り 逆動作:入力信号増加でクランクアーム時計回り |
所要油量 | 27ℓ (アキュムレータ付の場合34ℓ) |
据付姿勢 | 水平 |
作動油温度 | +10 – +70˚C |
塗色 | 銀色 |
防爆構造 | 製作可能 |
防爆の種類 | 電-油変換部:本質安全防爆Ⅱ BT4 検定合格番号 第TC19164 号† 電動機:耐圧防爆または安全増防爆 |
† 組み合せツエナバリア(Z778)
機種別仕様
AJ11(50HZ) | AJ11(60HZ) | AJ21 | AJ41 | |
---|---|---|---|---|
電動機(kW) | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 1.5 |
最大操作トルク(kN·m) | 最大:1.42 最小:1.02 |
最大:2.15 最小:1.23 |
最大:2.15 最小:1.53 |
最大:4.12 最小:2.95 |
無負荷最大速度(ド/sec) | 2.4 | 7 | 8.5 | |
最高使用油圧(MPa) | 1 | 1.2 | 1.2 | 2.3 |
噴射管油圧(MPa) | 1 | 1.2 | 1.2 | 0.8 |
噴射管口径(mm) | 2.0 | 1.6 | 1.6 | |
補助ピストン | なし | CV2付 | CV2付 | |
シリンダ径 × ストローク(mm) | Ø125×150 | Ø125×150 | Ø125×150 | |
ヒステリシス差 (無負荷)(%) | 1 | 1 | 1 | |
オーバシュート (無負荷)(%) | 1 | 1 | 1 | |
所要油量(ℓ) | 27(ACC付:34) | 27(ACC付:34) | 27(ACC付:34) | |
油圧ポンプ型式 | 定容量 | 可変容量 | ||
電動機回転方向 | 逆回転 | 正回転 | ||
周囲温度(˚C) | -20~+55 | -20~+55 | -20~+60 | |
質量 (油含)(kg) | 175 | 180 | 195 |
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